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Subject
créatures intelligentes, navigation, auto-localisation. [1]
IHM ’, ’ SCADA ’, ’Tia portal’ , ’WinCC ’, ’ API ’, ’Supervision’ [1]
Intelligence artificielle; l'apprentissage profond ; réseau de neurones à convolution ; recyclage ; tri. [1]
Internet des Objets, Microcontrôleur, Arduino, ESP32, Capteurs, IOT, MQTT, Node-Red, Platforme. [1]
Observabilité, Observateurs, Réseaux de Petri, Systèmes à événements discrets et diagnostic. [1]
pendule inversé , pendule inversé n-lien, LQR, placement de pole, balancer. [1]
PID, impression 3d, plaque chauffante, optimisation d’énergie. [1]
Quadri-rotor, UAV, modélisation, angles d’Euler, commande hiérarchique, linéaire, PD, simulation, identification des paramètres. [1]
Quadrotor, Commande adaptative predictive robuste, MPC. [1]
Robotics, SCARA, Image processing, OpenCV, ArUco markers [1]
Supervision, Industrie 4.0 , SCADA, WinCC, système temps réel, IHM , Runtime, PLCSIM [1]
Système photovoltaïque, conversion à un seul étage, onduleur monophasé, commande MPPT, régulateur PR, boucle à verrouillage de phase (BPV), MATLAB, SIMULINK [1]
Unmanned Aerial Vehicle, Fleet of drones, Air Pollution, Synergetic control theory, Particle Swarm Optimization. [1]

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