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Contrôle d’attitude d’un quad rotor à l’aide de quaternions
DJAB, Anes
;
HASSANI, Younes Abdelaziz
(
Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari
,
2022-07-04
)
Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual Servoing
BENDI-OUIS, Mustapha Réda
;
RABAH, Mohammed Abdennour
(
Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR
,
2022-07-03
)
Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste
DJAB, Anes
;
HASSANI, Younes Abdelaziz
(
Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari
,
2022-07-04
)
Analyse d’observabilité et synthèse d’observateur pour des système décrit par les réseaux de Petri
Dinar, Sarah
;
Taibi, Hadjar
(
Directeur: Mr Fayçal ARICHI
,
2022-07-06
)
Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D)
AYAD, Oussama
;
KARA, Fatima
(
Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi
,
2022-07-04
)
Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs.
Taibi, Hadjar
;
Dinar, Sarah
(
Directeur: Mr Fayçal ARICHI
,
2022-07-06
)
Réalisation d’une imprimante 3D
AYAD, Oussama
;
KARA, Fatima
(
Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi
,
2022-07-04
)
Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser
Dadda, Asmaa
;
Lazreg, Amina
(
Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM
,
2022-07-03
)
Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor
Dadda, Asmaa
;
Lazreg, Amina
(
Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM
,
2022-07-03
)
Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot Manipulator
BENDI-OUIS, Mustapha Réda
;
RABAH, Mohammed Abdennour
(
Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR
,
2022-07-03
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ALI MERINA, Weam (2)
AYAD, Oussama (2)
BENDI-OUIS, Mustapha Réda (2)
BOUGHERARA, Selsabil (2)
BOURI, Abdennour (2)
CHEBIRA, Soulef (2)
CHEKROUN, Mehdi (2)
Dadda, Asmaa (2)
Dinar, Sarah (2)
DJAB, Anes (2)
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ADRC, quadrotor, QUAV, VTOL, ESO, Problème de Wahba, Quanser 3DOF Hover, quaternion, Matlab/SIMULINK. (1)
Automatisation, SAP, TOR , Capteur, Actionneur, API, SIEMENS, Grafcet, FESTO MPS, FESTO AFB, SIMATIC Manager, STEP7, CPU, PLCSIM, EASYPORT USB, EzOPC (1)
créatures intelligentes, navigation, auto-localisation. (1)
IHM ’, ’ SCADA ’, ’Tia portal’ , ’WinCC ’, ’ API ’, ’Supervision’ (1)
Imprimante 3D, Conception, FDM, SolidWorks, CoreXY, Arduino, Moteurs pas-à-pas, Code-G, Open source. (1)
Intelligence artificielle; l'apprentissage profond ; réseau de neurones à convolution ; recyclage ; tri. (1)
Internet des Objets, Microcontrôleur, Arduino, ESP32, Capteurs, IOT, MQTT, Node-Red, Platforme. (1)
Observabilit´e,Observateurs, R´eseaux de Petri, Syst`emes `a ´ev`enements discrets. (1)
Observabilité, Observateurs, Réseaux de Petri, Systèmes à événements discrets et diagnostic. (1)
pendule inversé , pendule inversé n-lien, LQR, placement de pole, balancer. (1)
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2022 (27)