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  • Analyse d’observabilité et synthèse d’observateur pour des système décrit par les réseaux de Petri 
    Dinar, Sarah; Taibi, Hadjar (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Le travail de ce m´emoire s’inscrit dans le contexte d’analyse d’observabilit´e et la recherche de m´ethodes de synth`ese d’observateurs pour les syst`emes a` ´ev´enements discrets d´ecrits par les r´eseaux de Petri . Une ...
  • Analyse Fonctionnelle et automatisation d’une Minoterie 
    Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire comprend la maîtrise de chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, l’établissement des bilans matériels et la génération des schémas électriques ,la conception d’un programme ...
  • Attitude Control of Rocket via Thrust Vector Control Technique 
    BOUHADIBA, SLIMANE; BENDJEFAL, ILYAS (Directeur: Mr. ARICHI Fayssal / Co-Directeur: Mr. MOKHTARI Mohammed Réda, 2022-07-06)
    Rocket control was primarily complex and aimed at one objective which is maintaining flight path directory and an advanced one which is an automotive flight mission flexible to different delivered inputs from communication ...
  • Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande ...
  • Commande robuste d’un onduleur connecté au réseau pour un système photovoltaïque 
    BOUGHERARA, Selsabil; CHEBIRA, Soulef (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. OUDJAMA Farid, 2022-07-29)
    L'énergie est appréciée chaque jour en raison de l'augmentation de la demande et de la diminution des ressources. Cela conduit à la recherche de l'intégration des ressources énergétiques renouvelables au réseau et à l'étude ...
  • Conception d’une IHM pour la supervision d’une minoterie 
    Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire présente une approche complète de la conception d’un système de supervision pour la chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, de la descrip- tion fonctionnelle de la ligne ...
  • Conception et réalisation d’un robot pendulaire inversé 
    FRIH, Younes (Directeur: Mr G.abdellaoui / Co-Directeur: Mr H.sebbagh, 2022-09-14)
    Ce travail est consaceré á létude, la conception et la réalisation d’un pendule inversé sur chariot, ce systéme est imprévisible et non linéaire. Dans ce mémoire nous avons décrit le pendule inversé en général, cité quelques ...
  • Conception et réalisation d’un système embarqué pour la sécurité d’incendie. 
    ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr BENNACER Djamel, 2022-09-15)
    L’incendie est l’un des accidents les plus graves dans les usines de pétrole et de produits chimiques, peut entraîner des pertes de production considérables, des dommages matériels et des pertes. Afin de protéger les usines ...
  • Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual Servoing 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to use vision-based feedback in order to control our 4 DOF SCARA manipulator presented in our engineering project. We first presented the need for vision in robotics in general and in particular with ...
  • Contrôle d’attitude d’un quad rotor à l’aide de quaternions 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation d’un quadrotor-UAV en util- isant l’approche quaternion, qui offre une représentation globale non singulière grâce à l’utilisation d’un vecteur à quatre éléments. ...
  • Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à ...
  • Création et automatisation d'un système MPS variant du MPS AFB avec optimisation des variables 
    KHELASSI, Nada; MAMOUN, Bouchra (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    Ce projet de fin d’étude a pour thème de la modélisation et la simulation d’un système d’automatisation de production basé sur une partie du système MPS variant du laboratoire MELT situé à l’université de Tlemcen dans le ...
  • Design of Air Quality Monitoring Quadrotor 
    LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, poor air quality has been causing lethal risks to human health. It is necessary to monitor it. This work presents the design of a quadrotor prototype for outdoor air quality monitoring. Starting with the ...
  • Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot Manipulator 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to design and realise a 4 degrees of freedom robot manipulator type SCARA for pick-and-place applications with modest to decent performances. We first introduced the definition and history of robots ...
  • Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D) 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Nous estimons qu'il existe actuellement plus de 500 000 imprimantes 3D dans le monde, ce nombre pourrait atteindre un million dans un avenir proche et en utilisant un calcul simple, la commercialisation de notre prototype ...
  • Développement d’une application de détection automatique des objets pour un système de recyclage 
    CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Mme M.BEKKAOUI / Co-Directeur: Melle I.NEDJAR, 2022-06-30)
    Les éco-innovateurs ont déjà commencé à mettre en œuvre des technologies basées sur l'intelligence artificielle au niveau de certaines installations de recyclage, afin d'organiser, d'accélérer et automatiser le processus ...
  • Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs. 
    Taibi, Hadjar; Dinar, Sarah (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...
  • Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...
  • Modélisation d’un système automatique à base d’un pendule inversé 
    Frih, Younes (Directeur: Mme H.sebbagh / Co-Directeur: Mr G.Abdellaoui, 2022-09-14)
    Notre objectif principal dans cette thèse est de simuler différentes lois et stratégies de commande. Ce travail est dédié principalement à l’étude théorique du pendule inversé, nous avons expliqué la dynamique et la ...
  • Navigation autonome des robots mobiles 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha / Co-Directeur: Mr ABDELLAOUI Ghouti, 2022-07-06)
    Naviguer dans des environnements non structurés est une capacité de base des créa- tures intelligentes, qui est un intérêt fondamental dans ce projet. La navigation est une tâche complexe qui repose sur le développement ...

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