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  • Design of Air Quality Monitoring Quadrotor 
    LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, poor air quality has been causing lethal risks to human health. It is necessary to monitor it. This work presents the design of a quadrotor prototype for outdoor air quality monitoring. Starting with the ...
  • Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot Manipulator 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to design and realise a 4 degrees of freedom robot manipulator type SCARA for pick-and-place applications with modest to decent performances. We first introduced the definition and history of robots ...
  • Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D) 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Nous estimons qu'il existe actuellement plus de 500 000 imprimantes 3D dans le monde, ce nombre pourrait atteindre un million dans un avenir proche et en utilisant un calcul simple, la commercialisation de notre prototype ...
  • Développement d’une application de détection automatique des objets pour un système de recyclage 
    CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Mme M.BEKKAOUI / Co-Directeur: Melle I.NEDJAR, 2022-06-30)
    Les éco-innovateurs ont déjà commencé à mettre en œuvre des technologies basées sur l'intelligence artificielle au niveau de certaines installations de recyclage, afin d'organiser, d'accélérer et automatiser le processus ...
  • Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs. 
    Taibi, Hadjar; Dinar, Sarah (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...
  • Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...
  • Modélisation d’un système automatique à base d’un pendule inversé 
    Frih, Younes (Directeur: Mme H.sebbagh / Co-Directeur: Mr G.Abdellaoui, 2022-09-14)
    Notre objectif principal dans cette thèse est de simuler différentes lois et stratégies de commande. Ce travail est dédié principalement à l’étude théorique du pendule inversé, nous avons expliqué la dynamique et la ...
  • Navigation autonome des robots mobiles 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha / Co-Directeur: Mr ABDELLAOUI Ghouti, 2022-07-06)
    Naviguer dans des environnements non structurés est une capacité de base des créa- tures intelligentes, qui est un intérêt fondamental dans ce projet. La navigation est une tâche complexe qui repose sur le développement ...
  • Path Planning and Control of a Drone Fleet 
    LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, air pollution has damaged our environment and caused a serious threat to human and animal life. Therefore, it is necessary to locate and identify the sources of pollution. This thesis describes the planning ...
  • Réalisation d’un système d’aide au tri pour le recyclage 
    CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Melle I. NEDJAR / Co-Directeur: Mr M M’HAMMEDI, 2022-06-30)
    La croissance démographique et le changement du mode de vie ont visé à favoriser la croissance de l’économie qui répondre aux attentes des gens et aux besoins de la population. Cela a engendré une détérioration sur plan ...
  • Réalisation d’un Véhicule Auto Guidé (AGV) 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mr. ABDELLAOUI Ghouti / Co-Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha, 2022-07-06)
    Notre projet consiste à réaliser un Robot mobile Automatique basé sur les robots auto guidés (AGV), avec certains ensemble d’améliorations et de performances tels que : — La fonction suiveur de ligne. — La fonction de ...
  • Réalisation d’une imprimante 3D 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Dans ce Projet, nous sommes intéressés à la conception et la réalisation d’une imprimante 3D. À cet effet, quatre parties ont été abordées. Pour la partie mécanique, nous avons conçu en imprimante 3D utilisant le logiciel ...
  • Supervision et commande du système MPS variant sous l'outil WINCC 
    MAMOUN, Bouchra; KHELASSI, Nada (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    L’industrie intelligente et le concept d’industrie 4.0 apportent de nouvelles solutions, architectures et technologies à l’industrie et à la fabrication en ce qui concerne les systèmes de contrôle et d’acquisition de données ...
  • Synthèse d’une loi de commande du MPPT pour un système de conversion à un seul étage MINISTRY 
    BOUGHERARA, Selsabil; CHEBIRA, Soulef (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr OUDJAMA Farid, 2022-07-29)
    Les développements récents des énergies renouvelables ont conduit à l'émergence des sources d'énergie décentralisées (DER). Ces sources de faible puissance sont généralement installées au niveau local et peuvent être ...
  • Utilisation des objets connectés dans la gestion efficace des poteaux incendie . 
    ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr BENNACER Djamel, 2022-09)
    La technologie de l'Internet des Objets (IoT) a attiré beaucoup d'attention ces dernières années dans tous les secteurs vitaux et industriels en particulier dans le domaine sécurité d’incendie. L’objectif de ce travail ...

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