Ce mémoire présente une approche complète de la conception d’un système de supervision pour la chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, de la descrip- tion fonctionnelle de la ligne ...

L'énergie est appréciée chaque jour en raison de l'augmentation de la demande et de la diminution des ressources. Cela conduit à la recherche de l'intégration des ressources énergétiques renouvelables au réseau et à l'étude ...

La croissance démographique et le changement du mode de vie ont visé à favoriser la croissance de l’économie qui répondre aux attentes des gens et aux besoins de la population. Cela a engendré une détérioration sur plan ...

Naviguer dans des environnements non structurés est une capacité de base des créa- tures intelligentes, qui est un intérêt fondamental dans ce projet. La navigation est une tâche complexe qui repose sur le développement ...

L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...

Dans ce Projet, nous sommes intéressés à la conception et la réalisation d’une imprimante 3D. À cet effet, quatre parties ont été abordées. Pour la partie mécanique, nous avons conçu en imprimante 3D utilisant le logiciel ...

Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...

In this work, we aimed to design and realise a 4 degrees of freedom robot manipulator type SCARA for pick-and-place applications with modest to decent performances. We first introduced the definition and history of robots ...

Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à ...

Ce travail s’inscrit dans le cadre des énergies renouvelables associées au domaine de génie électrique, son objet porte sur l’étude des performances d’un système énergétique hybride éolien-photovoltaïque. Ce mémoire a ...