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Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur
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| dc.contributor.author | AISSANI, Omar | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-16T10:57:21Z | |
| dc.date.available | 2022-06-16T10:57:21Z | |
| dc.date.issued | 2021-09-29 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/285 | |
| dc.description.abstract | Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache de pick & place. On a créé un logiciel de visualisation dans l’environnement de jeux Unity3D. On a abordé un peu de la théorie de vision par ordinateur, et finalement on a travaillé sur le problème du génération des trajectoires. | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida | en_US |
| dc.subject | Robot Manipulateur SCARA, Arduino, OpenCV, Unity3D, Vision par ordinateur, Traitement des images, Génération des trajectoires, Modèle géométrique, Modèle cinématique. | en_US |
| dc.title | Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
