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Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur

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dc.contributor.author AISSANI, Omar
dc.date.accessioned 2022-06-16T10:57:21Z
dc.date.available 2022-06-16T10:57:21Z
dc.date.issued 2021-09-29
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/285
dc.description.abstract Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache de pick & place. On a créé un logiciel de visualisation dans l’environnement de jeux Unity3D. On a abordé un peu de la théorie de vision par ordinateur, et finalement on a travaillé sur le problème du génération des trajectoires. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida en_US
dc.subject Robot Manipulateur SCARA, Arduino, OpenCV, Unity3D, Vision par ordinateur, Traitement des images, Génération des trajectoires, Modèle géométrique, Modèle cinématique. en_US
dc.title Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur en_US
dc.type Thesis en_US


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