Commande d'un drone miniature à voilure tournante.

HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser

dc.contributor.author	HADJI, Saâd
dc.contributor.author	BENZOHRA, Yasser
dc.date.accessioned	2022-01-16T13:49:47Z
dc.date.available	2022-01-16T13:49:47Z
dc.date.issued	2021-09
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/257
dc.description.abstract	يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي باستخدام شكلية نيوتن أويلر. في الخطوة الثانية، بناءً على النموذج الديناميكي، تم تقديم طريقتين للتحكم في تحمل الأخطاء، وهما التحكم في الوضع المنزلق والتحكم التربيعي الخطي، باستخدام مفهوم التحكم الهرمي.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal	en_US
dc.subject	كوادكوبتر، التحكم في الوضع الانزلاقي، الأنظمة غير الخطية، النمذجة، LQR ، التحكم الهرمي، استقرار Lyapunov .	en_US
dc.title	Commande d'un drone miniature à voilure tournante.	en_US
dc.type	Thesis	en_US