Abstract:
Dans ce travail, nous avons présenté une méthode de diagnostic qui peut être appliquée sur les systèmes représenté par équations d’état, basée sur un observateur à gain de Luenberger et la structuration des résidus pour la conception d’un banc d’observateurs. Cette méthode a été vulgarisée et appliquée sur un système industriel, qui est le système hydraulique avec trois cuves. Nous avons simulé deux défauts le premier affectant un actionneur et le deuxième affectant un capteur, dont nous avons pu détecter et localiser ces deux défauts.
