Conception et Réalisation d’un Prototype d’un Véhicule Autonome

Abstract

Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent. Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines d’applications. Ensuite, nous avons proposé de réaliser une voiture autonome qui cherche une cible prédéfinie et essayé de naviguer vers se dernier en évitant les obstacles, par la suite nous avons choisit le matériel nécessaire pour assurer le bon fonctionnement, en détaillant la procédure et la démarche utilisée pour atteindre l’objectif du projet.