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Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur
AISSANI, Omar
(
Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida
,
2021-09-29
)
La Commande non linéaire adaptative d’une machine synchrone à aimants permanents
ADAIKA, Zineb
;
TEBBAL, Riadh AbdelHalim
(
Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad
,
2021-07-13
)
Implémentation des lois de commande sur un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes
BOUSRIH, Charaf-Eddine
(
Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed
,
2021-07-14
)
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BENYAGOUB, Ali (2)
BERREZOUG, Lotfi (2)
ADAIKA, Zineb (1)
AICHOUBA, Aymen (1)
AISSANI, Omar (1)
BELHDJ KACEM, Meriem (1)
BENSID, MOHAMED WALID (1)
BENYELLES, Nesrine (1)
Benyoucef, CHAIBI (1)
BENZOHRA, Yasser (1)
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Subject
Absence scolaire, reconnaissance faciale, Rasberry Pi. (1)
chemostat, synthèse d’observateurs invariants, bioprocédés, observateurs non linéaires (1)
Diagnostic, Surveillance, Observateurs à Entrées Inconnues, Découplage, LMI. (1)
Fatigue, Analyse des Caractéristiques Faciales, Apprentissage Profond, Réseau de Neurones Convolutive, PERCLOS, FOM. (1)
IHM, WinCC Flexible, Simulateur, Runtime, step7, MPS500, l’industrie 4.0, SCADA. (1)
Machine synchrone à aimants permanents (MSAP), contrôle adaptatif. (1)
Marche bip`ed, contrôle dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire. (1)
Raspberry pi, Pi caméra, Arduino, Ultrason, Moteur CC, Télécommande IR, Servomoteur, Python, IDE arduino. (1)
Robot Manipulateur SCARA, Arduino, OpenCV, Unity3D, Vision par ordinateur, Traitement des images, Génération des trajectoires, Modèle géométrique, Modèle cinématique. (1)
SLAM, Kalman Filter, Extended Kalman Filter, FastSLAM, Particle Filter, Python, Bayes Estimation. (1)
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Date Issued
2021 (13)