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Implémentation des lois de commande sur un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes

BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)

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Author
- BOUSRIH, Charaf-Eddine (1)
Subject
- Marche bip`ed, contrôle dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire. (1)
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Date Issued
- 2021 (1)