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Simultaneous Localization And Mapping
ZIANI-KERARTI, AbdelKarim
(
Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal
,
2021-07-12
)
Supervision d’un système variant MPS sous L’outil WINCC
RETIMI, MOHAMED BACHIR
;
BENSID, MOHAMED WALID
(
Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin
,
2021
)
Synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat
BELHDJ KACEM, Meriem
;
LALOUCHE, Amine
(
Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI
,
2021-07
)
Utilisatition des Algorithmes de L’Intéligence Artificielle appliquer à l’Aide à la Conduite
BERREZOUG, Lotfi
;
BENYAGOUB, Ali
(
Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti
,
2021-07-08
)
Modélisation et commande non linéaire d'un pendule inversé rotatif
RABEHI, Mohammed Rida
;
BERKOUNE, Ali Abdessetar
(
Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida
,
2021-07-11
)
Conception et Réalisation d’un Prototype d’un Véhicule Autonome
BERREZOUG, Lotfi
;
BENYAGOUB, Ali
(
Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti
,
2021-07-08
)
Détection et signalisation des absences scolaires par reconnaissance faciale.
BENYELLES, Nesrine
;
AICHOUBA, Aymen
(
Directeur: M R. BORSALI
,
2021-07-11
)
Etude comparative entre les différentes architectures des réseaux de neurones convolutifs (CNNs) pour la détection de la fatigue du conducteur.
SEKKIL, Hicham Mohamed
;
MEBROUKI, Mahmoud
(
Directeur: Melle. Imane NEDAJR / Co-Directeur: M. MEGNAFI Hichem
,
2021-09-26
)
Génération d’algorithmes de diagnostic à l’aide d’observateurs à entrées inconnues.
Benyoucef, CHAIBI
;
MERADJI, Charafeddine
(
Directeur: Mr A.Meghebbar
,
2021
)
Commande d'un drone miniature à voilure tournante.
HADJI, Saâd
;
BENZOHRA, Yasser
(
Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal
,
2021-09
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BENYAGOUB, Ali (2)
BERREZOUG, Lotfi (2)
ADAIKA, Zineb (1)
AICHOUBA, Aymen (1)
AISSANI, Omar (1)
BELHDJ KACEM, Meriem (1)
BENSID, MOHAMED WALID (1)
BENYELLES, Nesrine (1)
Benyoucef, CHAIBI (1)
BENZOHRA, Yasser (1)
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Subject
Absence scolaire, reconnaissance faciale, Rasberry Pi. (1)
chemostat, synthèse d’observateurs invariants, bioprocédés, observateurs non linéaires (1)
Diagnostic, Surveillance, Observateurs à Entrées Inconnues, Découplage, LMI. (1)
Fatigue, Analyse des Caractéristiques Faciales, Apprentissage Profond, Réseau de Neurones Convolutive, PERCLOS, FOM. (1)
IHM, WinCC Flexible, Simulateur, Runtime, step7, MPS500, l’industrie 4.0, SCADA. (1)
Machine synchrone à aimants permanents (MSAP), contrôle adaptatif. (1)
Marche bip`ed, contrôle dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire. (1)
Raspberry pi, Pi caméra, Arduino, Ultrason, Moteur CC, Télécommande IR, Servomoteur, Python, IDE arduino. (1)
Robot Manipulateur SCARA, Arduino, OpenCV, Unity3D, Vision par ordinateur, Traitement des images, Génération des trajectoires, Modèle géométrique, Modèle cinématique. (1)
SLAM, Kalman Filter, Extended Kalman Filter, FastSLAM, Particle Filter, Python, Bayes Estimation. (1)
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Date Issued
2021 (13)