AISSANI, Omar
(Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...