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Browsing Master Automatique by Issue Date

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  • Supervision d’un système variant MPS sous L’outil WINCC 
    RETIMI, MOHAMED BACHIR; BENSID, MOHAMED WALID (Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin, 2021)
    L’industrie est toujours en croissance. C’est pourquoi la supervision des unités de production est devenue aujourd’hui une nécessité absolue. Ce mémoire résume nos travaux dans le cadre du projet de fin d’étude, qui vise ...
  • Génération d’algorithmes de diagnostic à l’aide d’observateurs à entrées inconnues. 
    Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Les enjeux actuels de l’automatique sont essentiellement l’optimisation de performances et la surveillance des processus qui répondent respectivement aux demandes croissantes en termes de rendement, d’exploitation et de ...
  • Synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat 
    BELHDJ KACEM, Meriem; LALOUCHE, Amine (Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2021-07)
    La visée de ce mémoire est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat. Cette synthèse a nécessité la découverte du phénomène de la digestion anaérobie et l’établissement de l’un de ses modèles qui ...
  • Utilisatition des Algorithmes de L’Intéligence Artificielle appliquer à l’Aide à la Conduite 
    BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali (Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
    Afin de faciliter le processus de conduite et d’éviter les accidents de la route, qui sont devenus incrémentales ces derniers temps, et qui sont devenus dangereux pour la vie humaine en général et pour la vie des enfants ...
  • Conception et Réalisation d’un Prototype d’un Véhicule Autonome 
    BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali (Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
    Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent. Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines d’applications. Ensuite, nous avons ...
  • Modélisation et commande non linéaire d'un pendule inversé rotatif 
    RABEHI, Mohammed Rida; BERKOUNE, Ali Abdessetar (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07-11)
    Dans ce projet, nous nous sommes intéressés à la synthèse des deux types de commandes non linéaires pour un pendule inversé rotatif qui représente un système non linéaire et sous-actionné. La première est basée sur ...
  • Détection et signalisation des absences scolaires par reconnaissance faciale. 
    BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur la mise en œuvre et le développement d’un système de gestion de la présence des élèves utilisant la technologie GSM pour informer les parents de l’absence des enfants et la vision par ordinateur ...
  • Simultaneous Localization And Mapping 
    ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons fourni un aperçu complet du sujet en pleine expansion de la localisation et de la cartographie simultanés (SLAM). Le SLAM est un sous-domaine de la robotique probabiliste ...
  • La Commande non linéaire adaptative d’une machine synchrone à aimants permanents 
    ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...
  • Implémentation des lois de commande sur un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes 
    BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...
  • Commande d'un drone miniature à voilure tournante. 
    HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser (Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-09)
    يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي ...
  • Etude comparative entre les différentes architectures des réseaux de neurones convolutifs (CNNs) pour la détection de la fatigue du conducteur. 
    SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur: Melle. Imane NEDAJR / Co-Directeur: M. MEGNAFI Hichem, 2021-09-26)
    La fatigue du conducteur diminue sa vigilance ce qui peut mener à des conséquences graves comme les accidents routiers. Dans ce mémoire nous avons proposé une méthode non intrusive de la détection de la fatigue du conducteur ...
  • Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur 
    AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
    Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...

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