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  • Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur 
    AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
    Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...
  • Simultaneous Localization And Mapping 
    ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons fourni un aperçu complet du sujet en pleine expansion de la localisation et de la cartographie simultanés (SLAM). Le SLAM est un sous-domaine de la robotique probabiliste ...
  • Supervision d’un système variant MPS sous L’outil WINCC 
    RETIMI, MOHAMED BACHIR; BENSID, MOHAMED WALID (Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin, 2021)
    L’industrie est toujours en croissance. C’est pourquoi la supervision des unités de production est devenue aujourd’hui une nécessité absolue. Ce mémoire résume nos travaux dans le cadre du projet de fin d’étude, qui vise ...
  • Synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat 
    BELHDJ KACEM, Meriem; LALOUCHE, Amine (Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2021-07)
    La visée de ce mémoire est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat. Cette synthèse a nécessité la découverte du phénomène de la digestion anaérobie et l’établissement de l’un de ses modèles qui ...
  • Utilisatition des Algorithmes de L’Intéligence Artificielle appliquer à l’Aide à la Conduite 
    BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali (Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
    Afin de faciliter le processus de conduite et d’éviter les accidents de la route, qui sont devenus incrémentales ces derniers temps, et qui sont devenus dangereux pour la vie humaine en général et pour la vie des enfants ...

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