Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...

Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...

Les enjeux actuels de l’automatique sont essentiellement l’optimisation de performances et la surveillance des processus qui répondent respectivement aux demandes croissantes en termes de rendement, d’exploitation et de ...

Ce projet se concentre sur la mise en œuvre et le développement d’un système de gestion de la présence des élèves utilisant la technologie GSM pour informer les parents de l’absence des enfants et la vision par ordinateur ...

Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent. Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines d’applications. Ensuite, nous avons ...

La visée de ce mémoire est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat. Cette synthèse a nécessité la découverte du phénomène de la digestion anaérobie et l’établissement de l’un de ses modèles qui ...

Dans ce travail, nous avons fourni un aperçu complet du sujet en pleine expansion de la localisation et de la cartographie simultanés (SLAM). Le SLAM est un sous-domaine de la robotique probabiliste ...