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Quadcopter Control Using Reinforcement Learning
ZIANI-KERARTI, AbdelKarim
(
Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal
,
2021-07-12
)
Synthèse d’observateurs invariants pour le modèle AM2
BELHDJ KACEM, Meriem
;
LALOUCHE, Amine
(
Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI
,
2021-07
)
Développement d’un système variant MPS sous L’outil Step7
RETIMI, MOHAMED BACHIR
;
BENSID, MOHAMED WALID
(
Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin
,
2021
)
Modélisation et commande en temps réel d’un pendule inversé rotatif: Approche linéaire.
BERKOUNE, Ali Abdessetar
;
RABEHI, Mohammed Rida
(
Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida
,
2021-07
)
Analyse et synthèse d’observateur pour un bioréacteur membranaire anaérobie
SAID, Cheimaa
;
CHOUGRANI, Hana
(
Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID
,
2021-07-12
)
Mise en oeuvre d’une loi de commande en vue de la maximisation d’un biogaz
SAID, Cheimaa
;
CHOUGRANI, Hana
(
Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID
,
2021-07-12
)
Etude et conception d’un système de contrôle d’accès hybride détection Covid/RFID
BENYELLES, Nesrine
;
AICHOUBA, Aymen
(
Directeur: M R. BORSALI
,
2021-07-11
)
Du pilotage d’un drone via les commandes adaptatives.
BENZOHRA, Yasser
;
HADJI, Saâd
(
Directeur: M. MOKHTARI Mohammed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal
,
2021-07-12
)
Numerical Model Development of a Transformable Quadrotor.
TABIB, Wissal
(
Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: M.BOUZID Yasser
,
2021-09-27
)
L'utilisation de l'IA dans les systèmes embarqués pour le développement des options automatiques des voitures intelligentes.
SEKKIL, Hicham Mohamed
;
MEBROUKI, Mahmoud
(
Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: Melle. Imane NEDAJR
,
2021-09-26
)
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BENDAHMANE, Asmaa (2)
CHOUGRANI, Hana (2)
HAMDI CHERIF, Sarah (2)
SAID, Cheimaa (2)
ADAIKA, Zineb (1)
AICHOUBA, Aymen (1)
AISSANI, Omar (1)
BELHDJ KACEM, Meriem (1)
BENSID, MOHAMED WALID (1)
BENYELLES, Nesrine (1)
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Subject
AM2, Analysesd’équilibres,DigestionAnaérobie,Modélisation,Stabilité,Traitementdes eaux usées,Commande,Matièreorganique,Maximisationdubiogaz. (1)
AM2, anaérobie, cinétiques de croissances (1)
AM2b, Analysesd’équilibres,BioRéacteursMembranairesAnaérobies,Colmatagedela membrane, Digestionanaérobie,Modélisation,Observateurs,ProduitsMicrobiensSolubles(SMP),Stabilité, Traitementdeseauxusées. (1)
API (PLC), SIMATIC manager, Step7, Grafcet, PLC Sim, TOR, Capteur, Actionnaire, CPU, EzOPC, Easyport USB. (1)
Arduino, Raspberry Pi, carte RFID, reconnaissance faciale, capteur MLX90614 et LCD. (1)
Diagnostic, Intelligence Artificielle, Détection de fuites, Algorithme Génétique, EMV, Traitement de Signal, TBDM, Super-résolution (1)
Foldable quadrotor- transformable drones- numerical model- mathematical model- PID (1)
Intelligence Artificielle, Apprentissage, Optimisation, Métaheuristiques, Détection de fuites, Algorithme génétique. (1)
Marche bip`ede, contrˆole dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire (1)
Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP), contrôle vectoriel, PI classique, commandenonlinéaire,entrée-sortie. (1)
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Date Issued
2021 (16)