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Browsing Ingénieur Automatique by Title

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  • SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    La digestionanaérobiepermetdetraiterleseauxuséesdomestiquesdédiéesàl’agriculture.Ce- pendant, Ladigestionanaérobieaétéunpeurejetéparlesindustrielscarceprocédéestfacilement déstabilisable c’estpourcelailmérited’êtremodé ...
  • BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...
  • RETIMI, MOHAMED BACHIR; BENSID, MOHAMED WALID (Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin, 2021)
    Ce travail est réalisé dans le laboratoire de recherche de l’Université ABOU BEKR BELKAID de Tlemcen. Afin d’automatiser le système étudié, nous avons mené des recherches sur ce sujet. La solution est d’optimiser le ...
  • Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Dans ce travail, nous avons présenté une méthode de diagnostic qui peut être appliquée sur les systèmes représenté par équations d’état, basée sur un observateur à gain de Luenberger et la structuration des résidus pour ...
  • BENZOHRA, Yasser; HADJI, Saâd (Directeur: M. MOKHTARI Mohammed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Ce projet porte sur la modélisation et le contrôle d’engins volants miniatures. Le travail est focalisé sur les systèmes à vol vertical, plus précisément sur les quadrirotors. Dans la première partie, nous présentons le ...
  • BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur l’automatisation de la procédure de contrôle d’accès, il aborde principalement la sécurité de l’accès à l’établissement en mettant en place un système d’identification. La solution proposée est ...
  • BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI / Co-Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI, 2021-07-11)
    Dans ce travail, nous analysons les travaux de Wang et Ghidaoui (2018) concernant des méthodes de détection de fuites dans un environnement bruité. Ces méthodes mélangeant des techniques de l’hydraulique (ITA) et des ...
  • SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: Melle. Imane NEDAJR, 2021-09-26)
    L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles ...
  • ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). La première partie présente la technique de ...
  • ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Letravailprésentédansnotremémoiredefind’études’intéresseàlacommandevectorielleetla commandenonlinéairedumoteursynchroneàaimantspermanents(MSAP). La première partie présente la technique de régulation basée sur la commande ...
  • BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI / Co-Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI, 2021-07-11)
    Ce travail présente une synthèse des méthodes d’apprentissage et d’optimisation les plus utilisées pour la détection et le diagnostic de défauts. Puis, une métaheuristique à population, plus précisément l’algorithme ...
  • SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    Le traitementdeseauxuséespardigestionanaérobiealacapacitédetransformerlespolluantsen biogazquioffreunintérêtécologiquenonnégligeablepuisqu’ilss’inscriventaujourd’huidanslessources d’énergiesrenouvelables.Cependant,Ladi ...
  • AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
    Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
  • BERKOUNE, Ali Abdessetar; RABEHI, Mohammed Rida (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07)
    Le travail de ce mémoire porte sur la modélisation et la synthèse de lois de commandes linéaires pour un pendule inversé rotatif disponible au niveau de notre établissement ESSAT. Avec sa dynamique instable et fortement ...
  • TABIB, Wissal (Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: M.BOUZID Yasser, 2021-09-27)
    Unmanned Ariel vehicles are needed more and more everyday due to their ability to reach places and do tasks that are hard for human to reach and to do. Drone can face some challenges such as the short life of the battery ...
  • ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons présenter les concepts et paradigmes de l’apprentissage par renforcement et leur importance croissante dans la communauté´e de recherche en robotique. Nous avons propos´e un ...
  • BELHDJ KACEM, Meriem; LALOUCHE, Amine (Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2021-07)
    La finalité de ce mémoire d’ingeniorat est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du AM2. Ce modèle est un modèle de la digestion anaérobie dont l’application peut prendre plusieurs formes et dont quelques ...

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