BERKOUNE, Ali Abdessetar; RABEHI, Mohammed Rida
(Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07)
Le travail de ce mémoire porte sur la modélisation et la synthèse de lois de commandes linéaires
pour un pendule inversé rotatif disponible au niveau de notre établissement ESSAT. Avec sa dynamique
instable et fortement ...