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Browsing Ingénieur Automatique by Subject "Reinforcement Learning, Machine Learning, PyBullet, Stable BaseLines, OpenAI GYM, Quad- copter, Attitude Control."

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  • ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons présenter les concepts et paradigmes de l’apprentissage par renforcement et leur importance croissante dans la communauté´e de recherche en robotique. Nous avons propos´e un ...

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