BOUSRIH, Charaf-Eddine
(Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...