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  • Numerical Model Development of a Transformable Quadrotor. 
    TABIB, Wissal (Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: M.BOUZID Yasser, 2021-09-27)
    Unmanned Ariel vehicles are needed more and more everyday due to their ability to reach places and do tasks that are hard for human to reach and to do. Drone can face some challenges such as the short life of the battery ...
  • Quadcopter Control Using Reinforcement Learning 
    ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons présenter les concepts et paradigmes de l’apprentissage par renforcement et leur importance croissante dans la communauté´e de recherche en robotique. Nous avons propos´e un ...
  • Synthèse d’observateurs invariants pour le modèle AM2 
    BELHDJ KACEM, Meriem; LALOUCHE, Amine (Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2021-07)
    La finalité de ce mémoire d’ingeniorat est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du AM2. Ce modèle est un modèle de la digestion anaérobie dont l’application peut prendre plusieurs formes et dont quelques ...

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