L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles ...

Ce travail présente une synthèse des méthodes d’apprentissage et d’optimisation les plus utilisées pour la détection et le diagnostic de défauts. Puis, une métaheuristique à population, plus précisément l’algorithme ...

Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...

Unmanned Ariel vehicles are needed more and more everyday due to their ability to reach places and do tasks that are hard for human to reach and to do. Drone can face some challenges such as the short life of the battery ...

La finalité de ce mémoire d’ingeniorat est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du AM2. Ce modèle est un modèle de la digestion anaérobie dont l’application peut prendre plusieurs formes et dont quelques ...