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Foldable quadrotor- transformable drones- numerical model- mathematical model- PID (1)
IHM, WinCC Flexible, Simulateur, Runtime, step7, MPS500, l’industrie 4.0, SCADA. (1)
Intelligence Artificielle, Apprentissage, Optimisation, Métaheuristiques, Détection de fuites, Algorithme génétique. (1)
Machine synchrone à aimants permanents (MSAP), contrôle adaptatif. (1)
Marche bip`ed, contrôle dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire. (1)
Marche bip`ede, contrˆole dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire (1)
Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP), contrôle vectoriel, PI classique, commandenonlinéaire,entrée-sortie. (1)
ntelligence Artificielle, Vision par Ordinateur, Apprentissage Profond, CNN, Détection de la Fatigue, Reconnaissance Faciale. (1)
Quadrirotor, PD, control adaptatif, backstepping, Commande hierachique, Stabilité de Lyapunov. (1)
Raspberry pi, Pi caméra, Arduino, Ultrason, Moteur CC, Télécommande IR, Servomoteur, Python, IDE arduino. (1)
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