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Modélisation et commande non linéaire d'un pendule inversé rotatif

RABEHI, Mohammed Rida; BERKOUNE, Ali Abdessetar (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07-11)

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Author
- BERKOUNE, Ali Abdessetar (1)
- RABEHI, Mohammed Rida (1)
Subject
- Système non linéaire, le contrôle mode glissant,Swing up,LQR,La commutation entre les deux commandes,Pendule Inversé Rotatif (1)
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Date Issued
- 2021 (1)