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  • Développement d’un système variant MPS sous L’outil Step7 
    RETIMI, MOHAMED BACHIR; BENSID, MOHAMED WALID (Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin, 2021)
    Ce travail est réalisé dans le laboratoire de recherche de l’Université ABOU BEKR BELKAID de Tlemcen. Afin d’automatiser le système étudié, nous avons mené des recherches sur ce sujet. La solution est d’optimiser le ...
  • Supervision d’un système variant MPS sous L’outil WINCC 
    RETIMI, MOHAMED BACHIR; BENSID, MOHAMED WALID (Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin, 2021)
    L’industrie est toujours en croissance. C’est pourquoi la supervision des unités de production est devenue aujourd’hui une nécessité absolue. Ce mémoire résume nos travaux dans le cadre du projet de fin d’étude, qui vise ...
  • Génération d’algorithmes de diagnostic à l’aide d’observateurs à entrées inconnues. 
    Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Les enjeux actuels de l’automatique sont essentiellement l’optimisation de performances et la surveillance des processus qui répondent respectivement aux demandes croissantes en termes de rendement, d’exploitation et de ...
  • Diagnostic d’un système hydrauliqueà l’aide d’observateur. 
    Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Dans ce travail, nous avons présenté une méthode de diagnostic qui peut être appliquée sur les systèmes représenté par équations d’état, basée sur un observateur à gain de Luenberger et la structuration des résidus pour ...
  • Synthèse d’observateurs invariants pour le modèle AM2 
    BELHDJ KACEM, Meriem; LALOUCHE, Amine (Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2021-07)
    La finalité de ce mémoire d’ingeniorat est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du AM2. Ce modèle est un modèle de la digestion anaérobie dont l’application peut prendre plusieurs formes et dont quelques ...
  • Synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat 
    BELHDJ KACEM, Meriem; LALOUCHE, Amine (Directeur; Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT/ Co-Directeur; Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI, 2021-07)
    La visée de ce mémoire est la synthèse d’observateurs invariants pour le modèle du chemostat. Cette synthèse a nécessité la découverte du phénomène de la digestion anaérobie et l’établissement de l’un de ses modèles qui ...
  • Modélisation et commande en temps réel d’un pendule inversé rotatif: Approche linéaire. 
    BERKOUNE, Ali Abdessetar; RABEHI, Mohammed Rida (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07)
    Le travail de ce mémoire porte sur la modélisation et la synthèse de lois de commandes linéaires pour un pendule inversé rotatif disponible au niveau de notre établissement ESSAT. Avec sa dynamique instable et fortement ...
  • Utilisatition des Algorithmes de L’Intéligence Artificielle appliquer à l’Aide à la Conduite 
    BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali (Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
    Afin de faciliter le processus de conduite et d’éviter les accidents de la route, qui sont devenus incrémentales ces derniers temps, et qui sont devenus dangereux pour la vie humaine en général et pour la vie des enfants ...
  • Conception et Réalisation d’un Prototype d’un Véhicule Autonome 
    BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali (Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
    Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent. Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines d’applications. Ensuite, nous avons ...
  • Modélisation et commande non linéaire d'un pendule inversé rotatif 
    RABEHI, Mohammed Rida; BERKOUNE, Ali Abdessetar (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07-11)
    Dans ce projet, nous nous sommes intéressés à la synthèse des deux types de commandes non linéaires pour un pendule inversé rotatif qui représente un système non linéaire et sous-actionné. La première est basée sur ...
  • Etude et conception d’un système de contrôle d’accès hybride détection Covid/RFID 
    BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur l’automatisation de la procédure de contrôle d’accès, il aborde principalement la sécurité de l’accès à l’établissement en mettant en place un système d’identification. La solution proposée est ...
  • Détection et signalisation des absences scolaires par reconnaissance faciale. 
    BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur la mise en œuvre et le développement d’un système de gestion de la présence des élèves utilisant la technologie GSM pour informer les parents de l’absence des enfants et la vision par ordinateur ...
  • Introduction de l’intelligence artificielle pour le diagnostic et la détection de défauts dans un système automatique. 
    BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI / Co-Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI, 2021-07-11)
    Dans ce travail, nous analysons les travaux de Wang et Ghidaoui (2018) concernant des méthodes de détection de fuites dans un environnement bruité. Ces méthodes mélangeant des techniques de l’hydraulique (ITA) et des ...
  • Les techniques avancées du diagnostic et détection de défauts 
    BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI / Co-Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI, 2021-07-11)
    Ce travail présente une synthèse des méthodes d’apprentissage et d’optimisation les plus utilisées pour la détection et le diagnostic de défauts. Puis, une métaheuristique à population, plus précisément l’algorithme ...
  • Quadcopter Control Using Reinforcement Learning 
    ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons présenter les concepts et paradigmes de l’apprentissage par renforcement et leur importance croissante dans la communauté´e de recherche en robotique. Nous avons propos´e un ...
  • Simultaneous Localization And Mapping 
    ZIANI-KERARTI, AbdelKarim (Directeur;M. MOKHTARI Rida/ CO-Directeur;M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Dans ce travail, nous avons fourni un aperçu complet du sujet en pleine expansion de la localisation et de la cartographie simultanés (SLAM). Le SLAM est un sous-domaine de la robotique probabiliste ...
  • Analyse et synthèse d’observateur pour un bioréacteur membranaire anaérobie 
    SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    La digestionanaérobiepermetdetraiterleseauxuséesdomestiquesdédiéesàl’agriculture.Ce- pendant, Ladigestionanaérobieaétéunpeurejetéparlesindustrielscarceprocédéestfacilement déstabilisable c’estpourcelailmérited’êtremodé ...
  • Mise en oeuvre d’une loi de commande en vue de la maximisation d’un biogaz 
    SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    Le traitementdeseauxuséespardigestionanaérobiealacapacitédetransformerlespolluantsen biogazquioffreunintérêtécologiquenonnégligeablepuisqu’ilss’inscriventaujourd’huidanslessources d’énergiesrenouvelables.Cependant,Ladi ...
  • Du pilotage d’un drone via les commandes adaptatives. 
    BENZOHRA, Yasser; HADJI, Saâd (Directeur: M. MOKHTARI Mohammed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Ce projet porte sur la modélisation et le contrôle d’engins volants miniatures. Le travail est focalisé sur les systèmes à vol vertical, plus précisément sur les quadrirotors. Dans la première partie, nous présentons le ...
  • La commande non linéaire d’une machine synchrone à aimants permanents par linéarisation entrée-sortie 
    ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). La première partie présente la technique de ...

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