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  • La Commande non linéaire adaptative d’une machine synchrone à aimants permanents 
    ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...
  • Modeling and Control of a 4 DOF Robot Manipulator 
    AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
    Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
  • Conception d’un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes 
    BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...
  • Implémentation des lois de commande sur un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes 
    BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...
  • Commande d'un drone miniature à voilure tournante. 
    HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser (Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-09)
    يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي ...
  • L'utilisation de l'IA dans les systèmes embarqués pour le développement des options automatiques des voitures intelligentes. 
    SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: Melle. Imane NEDAJR, 2021-09-26)
    L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles ...
  • Etude comparative entre les différentes architectures des réseaux de neurones convolutifs (CNNs) pour la détection de la fatigue du conducteur. 
    SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur: Melle. Imane NEDAJR / Co-Directeur: M. MEGNAFI Hichem, 2021-09-26)
    La fatigue du conducteur diminue sa vigilance ce qui peut mener à des conséquences graves comme les accidents routiers. Dans ce mémoire nous avons proposé une méthode non intrusive de la détection de la fatigue du conducteur ...
  • Numerical Model Development of a Transformable Quadrotor. 
    TABIB, Wissal (Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: M.BOUZID Yasser, 2021-09-27)
    Unmanned Ariel vehicles are needed more and more everyday due to their ability to reach places and do tasks that are hard for human to reach and to do. Drone can face some challenges such as the short life of the battery ...
  • Réalisation d’un robot SCARA pour des applications de Pick & Place à base de vision par ordinateur 
    AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
    Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...

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