BOUSRIH, Charaf-Eddine(Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...
BOUSRIH, Charaf-Eddine(Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...
AISSANI, Omar(Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
AISSANI, Omar(Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...
ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim(Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).
Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...
ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim(Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).
La première partie présente la technique de ...
HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser(Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-09)
يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة
المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران
العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى
في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي ...
Les enjeux actuels de l’automatique sont essentiellement l’optimisation de performances et la surveillance des processus qui répondent respectivement aux demandes croissantes en termes de rendement, d’exploitation et de ...
Dans ce travail, nous avons présenté une méthode de diagnostic qui peut être appliquée sur les systèmes représenté par équations d’état, basée sur un observateur à gain de Luenberger et la structuration des résidus pour ...
La fatigue du conducteur diminue sa vigilance ce qui peut mener à des conséquences graves comme les accidents routiers.
Dans ce mémoire nous avons proposé une méthode non intrusive de la détection de la fatigue du conducteur ...
L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles ...
Unmanned Ariel vehicles are needed more and more everyday due to their
ability to reach places and do tasks that are hard for human to reach and to do.
Drone can face some challenges such as the short life of the battery ...
BENZOHRA, Yasser; HADJI, Saâd(Directeur: M. MOKHTARI Mohammed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
Ce projet porte sur la modélisation et le contrôle d’engins volants miniatures. Le travail
est focalisé sur les systèmes à vol vertical, plus précisément sur les quadrirotors. Dans la
première partie, nous présentons le ...
BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen(Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
Ce projet se concentre sur la mise en œuvre et le développement d’un système de gestion de la présence des élèves utilisant la technologie GSM pour informer les parents de l’absence des enfants et la vision par ordinateur ...
BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen(Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
Ce projet se concentre sur l’automatisation de la procédure de contrôle d’accès, il aborde principalement la sécurité de l’accès à l’établissement en mettant en place un système d’identification. La solution proposée est ...
SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana(Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
Le traitementdeseauxuséespardigestionanaérobiealacapacitédetransformerlespolluantsen
biogazquioffreunintérêtécologiquenonnégligeablepuisqu’ilss’inscriventaujourd’huidanslessources
d’énergiesrenouvelables.Cependant,Ladi ...
RABEHI, Mohammed Rida; BERKOUNE, Ali Abdessetar(Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07-11)
Dans ce projet, nous nous sommes intéressés à la synthèse des deux types de commandes non
linéaires pour un pendule inversé rotatif qui représente un système non linéaire et sous-actionné.
La première est basée sur ...
BERKOUNE, Ali Abdessetar; RABEHI, Mohammed Rida(Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07)
Le travail de ce mémoire porte sur la modélisation et la synthèse de lois de commandes linéaires
pour un pendule inversé rotatif disponible au niveau de notre établissement ESSAT. Avec sa dynamique
instable et fortement ...
BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali(Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent.
Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines
d’applications. Ensuite, nous avons ...