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SCARA, Robotic Manipulator, Computed Torque Control, CTC, PID, Simscape Multibody, Jacobian, Forward Kinematics, Inverse Kinematics, Forward Dynamics, Inverse Dynamics (1)
Schéma électrique, bilan de puissance, capacité de réserve, système tarifaire, coût de facture, compensation de l’énergie réactive. (1)
Simulation, modélisation, taux de production, mesure de performance. (1)
SLAM, Kalman Filter, Extended Kalman Filter, FastSLAM, Particle Filter, Python, Bayes Estimation. (1)
Station Météo, Capteur, NodeMCU ESP 8266, Base de donnée ”FIREBASE”, application mobile ”Blynk” (1)
supervision, SCADA, WinCC, Simulation 3D, CIROS, système Temps réel, digital Twin. (1)
Système d'information (SI), système d'information industrielle (SII), ERP, ODOO, Open ERP, Gestion des stocks, Optimisation flux d’information, Transformation de la caroube. (1)
Système hydraulique avec trois cuves, diagnostic de défaut, Surveillance, observateurs à gain de Luenberger (1)
Système non linéaire, le contrôle mode glissant,Swing up,LQR,La commutation entre les deux commandes,Pendule Inversé Rotatif (1)
Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Commandes linéaires, modélisation mathématique. (1)
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