BOUSRIH, Charaf-Eddine(Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...
BOUSRIH, Charaf-Eddine(Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...
AISSANI, Omar(Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
AISSANI, Omar(Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-09-29)
Le présent travail porte sur la réalisation d’un robot manipulateur de type SCARA à quatre degrés de liberté. L’objectif est de rendre le robot autonome à base de la vision par ordinateur afin qu’il puisse faire la tache ...
ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim(Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).
Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...
ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim(Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).
La première partie présente la technique de ...
BENHASSEN, Wafia(Directeur: Mr. Fouad MALIKI / Co-directeur: Mr. Farouk MARINE SASSI, 2021-09-27)
Mon projet de fin d’étude s’est déroulé à SALAH PLAST - Oran, une entreprise spécialisé dans la production d’emballage en plastique. Ma mission était de faire une étude du flux matériel (des produits) , afin de pouvoir ...
BENHASSEN, Wafia(Directeur: Mr. Fouad MALIKI / Co-directeur: Mr. Farouk MARINE SASSI, 2021-09-27)
Mon projet de fin d’étude s’est déroulé au sein de l’entreprise SALAH PLAST Oran, une entreprise de fabrications des produits d’emballage en plastique .Ma mission, était de faire l’analyse des performances de la production ...
SINI, Brahim(Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amine, 2021-07-11)
Répondant aux contraints internes de production et aux besoins du marché en terme de qualité et délai, les industriels en tendance d’améliorer leur systèmes et d’introduire une supervision en temps réel de leur process ...
SINI, Brahim(Directeur:M. Fouad MALIKI / Co-Directeur: M.MKEDDER Med el Amine, 2021-07-11)
Les travaux exposés dans ce mémoire portent sur la conception d’un système automatisé de production à base des stations modulaires de deux systèmes didactiques (MPS-FMS & AFB) qui se trouvent au sein du laboratoire MELT ...
HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser(Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-09)
يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة
المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران
العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى
في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي ...
ALLOUN, Amar; BELACHOUI, Issam(Directeur: M. Mustapha Anwar BRAHAMI / Co-Directeur: M. Mohammed BENNEKROUF, 2021-09-26)
Depuis longtemps, les déchets étaient une source de nuisances pour tous et constituent à présent une source de révolution pour les pays qui gèrent bien leurs déchets, L'Algérie parmi les pays qui est encore retard dans ce ...
ALLOUN, Amar; BELACHOUI, Issam(Directeur: M. Mohammed BENNEKROUF / Co-Directeur: M. Mustapha Anwar BRAHAMI, 2021-09-26)
Le problème de la propreté des rues est de plus en plus difficile à gérer, de nos jour ; il est normal de voir des mégots de cigarettes jetés par terre, des serviettes en papier, des bouteilles vide, etc. et en comparaison ...
Les enjeux actuels de l’automatique sont essentiellement l’optimisation de performances et la surveillance des processus qui répondent respectivement aux demandes croissantes en termes de rendement, d’exploitation et de ...
Dans ce travail, nous avons présenté une méthode de diagnostic qui peut être appliquée sur les systèmes représenté par équations d’état, basée sur un observateur à gain de Luenberger et la structuration des résidus pour ...
BENTRAR, Mohamed; CHAOUCHE, Hibet Errahmen(Directeur: Mr. M. Mebrouki / Co-Directeur: Mr. A. Kerboua, 2021-09-27)
Ce mémoire est consacré à une technique de gestion de charge et de décharge de batteries
dans un système photovoltaïque relié au réseau. Ladite technique consiste à choisir entre deux
stratégies de gestion de stockage : ...
La fatigue du conducteur diminue sa vigilance ce qui peut mener à des conséquences graves comme les accidents routiers.
Dans ce mémoire nous avons proposé une méthode non intrusive de la détection de la fatigue du conducteur ...
L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles ...
Unmanned Ariel vehicles are needed more and more everyday due to their
ability to reach places and do tasks that are hard for human to reach and to do.
Drone can face some challenges such as the short life of the battery ...
ABIB, Houria Farah; KARA ALI, Sofiane(Directeur: M. Fouad MALIKI, 2021-07-13)
L‟organisation des installations dans son ensemble, de la gestion du stock à l‟aménagement des ateliers sont des étapes indispensables à la perpétuation d‟une entreprise, elles lui permettront de rester compétitive en tout ...