Abstract:
L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de
radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à
distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long
terme d’autonomiser les opérations de levage et de déplacement des charges et de les
transporter dans un intervalle de temps bien optimisé et de déplacer le chariot avec
une vitesse adéquate dépendante de la charge. Plusieurs résultats par simulation sont
présentés pour illustrer les performances des approches proposées.
