Commande d’un pont roulant avec bras manipulateur de 6 degrés de libertés par radio-fréquence

Abstract

L’objectif de notre travail aboutit à la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants avec un bras manipulateur à distance. Cette procédure fournit des connaissances et des outils qui permet d’autonomiser les opérations de levage, de déplacement des charges et du transport dans un intervalle de temps bien réduit. L’ajout du cette nouvelle technologie au pont roulant permet de manipuler d’une manière précise et sécurisée les charges. Plusieurs résultats de simulation sont présentés pour illustrer les performances des approches proposées.