Abstract:
L’objectif de notre travail aboutit à la conception d’un système de
radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants avec un
bras manipulateur à distance. Cette procédure fournit des connaissances et des outils
qui permet d’autonomiser les opérations de levage, de déplacement des charges et du
transport dans un intervalle de temps bien réduit. L’ajout du cette nouvelle technologie
au pont roulant permet de manipuler d’une manière précise et sécurisée les charges.
Plusieurs résultats de simulation sont présentés pour illustrer les performances des
approches proposées.
