Abstract:
La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des
surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus
en plus importants au point où les milieux récepteurs deviennent saturés. Il est extrêmement
urgent de réserver les eaux douces pour l’eau potable, de traiter les eaux
usées et de les réutiliser après épuration en industrie et en agriculture La technologie
de digestion anaérobie est une meilleure alternative pour remédier au problème des
eaux usées. En effet, les bioréacteurs anaérobies appelés digesteurs anaérobies ou
encore méthaniseurs permettent un bon traitement des eaux usées, une faible production
de boue en sortie et une récupération du biogaz, pouvant être utilisé comme
source d’énergie. Comme tout système physique, les bioréacteurs anaérobies nécessitent
d’être modélisés, supervisés et contrôlés. Un des modèles les plus complets de
la digestion anaérobie est le modèle ADM1, qui est malheureusement non utilisable
pour faire du contrôle automatique. Le modèle AM2 est un autre modèle de la digestion
anaérobie, simple d’un point de vue mathématique et dédié aux applications du
contrôle automatique.
Dans le cadre de ce mémoire, nous avons appliqué un contrôle sans modèle au
système AM2. Nous avons présenté dans un premier lieu l’analyse du modèle AM2 et,
nous avons étudié ses équilibres et leur stabilité. Dans un second temps, nous avons
introduit la théorie du contrôle sans modèle basée uniquement sur les mesures entrées/
sorties. Finalement, nous avons élaboré des simulations sous Matlab pour tester
ce contrôle sur AM2. Les résultats obtenus sont satisfaisants et montrent l’efficacité de
la loi de commande calculée. Plusieurs perspectives peuvent être pensées :
1. L’application du contrôle sans modèle au système complexe ADM1,
2. synthèse du contrôle sur la base de AM2 et application à ADM1,
3. tester la robustesse de la loi de commande sous plusieurs conditions de fonctionnement
et, comparaisons des résultats avec d’autres lois de commande,
notamment celles dites robustes.
