Abstract:
Ce travail porte sur l'étude et la conception d'un véhicule hybride qui puisse rouler ou voler.
Nous avons proposé deux prototypes pour un nouveau type de véhicule avec des propriétés
améliorées, le premier prototype consiste a étudié et modélisé un drone hybride air-sol qui
compose d'un quadrotor et un robot mobile unicycle, le problème de poids est a ecté de façon
négative sur notre conception donc nous avons proposé un autre prototype qui conserve la
même fonctionnement on éliminons plusieurs composantes(réduire le poids). Les modèles de
ces deux conceptions ont été développé selon des hypothèses simpli catrices pour chaque mode
d'opération : par terre ou dans l'air. Les modèles de premier prototype ont été validés via des
simulations numériques. Ils ont été faite pour valider le fait que le véhicule peut suivre des
trajectoires terrestres et aériennes grâce a la commande backstepping.
