Abstract:
Ce memoire est dédiée a l’étude et la réalisation d’un drone de type quadrotor hybride dont la
spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer sur le sol. Ce concept hybride permet
d’économiser les batteries lorsqu’il n’est pas nécessaire de voler puisque le drone profite des
surfaces planes pour se déplacer sans avoir à compenser la gravité. Nous avons fait l’étude sur les
drones hybrides air-sol, puis nous avons développé mathématiquement les modèles dynamiques
qui caractérisent les mouvements pour la navigation aérienne et terrestre. Grace à logiciel
Matlab et à la commande backstepping, nous avons réussi de simuler nos deux modèles avec
quelque scenarios de mouvement. Ces derniers nous permettent de réaliser un drone hybride
selon un prototype de notre choix pour la partie hardware et aussi software, et nous avons fini
par les différents essaies effectués pour tester notre engin.
