Synthèse d’observateurs non linéaire pour le modèle du chemostat

Abstract

L' Objectif de ce travail est la construction d’un observateur non linéaire pour un type de modèle bien précis de bioprocédé le Chemostat, et ceci en estimant la variable non mesurée de ce système à partir de l’unique sortie (le substrat s). Nous avons également présenté des résultats de convergence et de robustesse basés sur la notion de fonction de Lyapunov candidate. La synthèse de cet observateur présente une tâche peu complexe. Cependant, le choix des variables ainsi que la fonction de Lyapunov candidate doit être judicieux afin d’assurer son efficacité. La simplicité de la forme de notre observateur ainsi que la possibilité de régler la vitesse de convergence constituent un progrès comparé aux observateurs du même système proposés dans la littérature. Enfin, comme perspectives de ce travail, nous espérons trouver une forme plus générale des fonctions de Lyapunov candidates appliquées a ce type de modèle de bioprocédé ou d’autres formes de fonctions qui assurent des résultats similaires ou encore meilleures. Aussi, nous souhaitons utiliser notre observateur dans des boucles de commande.