Abstract:
L' Objectif de ce travail est la construction d’un observateur non linéaire
pour un type de modèle bien précis de bioprocédé le Chemostat, et
ceci en estimant la variable non mesurée de ce système à partir de l’unique sortie
(le substrat s). Nous avons également présenté des résultats de convergence et de
robustesse basés sur la notion de fonction de Lyapunov candidate.
La synthèse de cet observateur présente une tâche peu complexe. Cependant,
le choix des variables ainsi que la fonction de Lyapunov candidate doit être judicieux
afin d’assurer son efficacité.
La simplicité de la forme de notre observateur ainsi que la possibilité de régler
la vitesse de convergence constituent un progrès comparé aux observateurs du
même système proposés dans la littérature.
Enfin, comme perspectives de ce travail, nous espérons trouver une forme plus
générale des fonctions de Lyapunov candidates appliquées a ce type de modèle
de bioprocédé ou d’autres formes de fonctions qui assurent des résultats similaires
ou encore meilleures. Aussi, nous souhaitons utiliser notre observateur dans des
boucles de commande.
