Synthèse d’observateurs non linéaire pour le modèle AM2

Abstract

L' Objectif principal de ce présent travail est la synthèse d’un observateur non linéaire, pour un type bien précis de bioprocédés le AM2. Cette tâche est complexe dans le sens où l’estimation des variables d’états (x1 x2) est élaborée en considérant seulement les sorties mesurées (s1 s2). Afin d’accomplir cette tâche, nous avons choisis de nous baser sur la notion de fonction de Lyapunov candidate, qui présente d’excellents résultats en terme de convergence et de robustesse. En effet, le choix judicieux des variables et surtout de la fonction de Lyapunov candidate a permis d’assurer une convergence globale de notre observateur de type Luenberger, d’où son efficacité. La synthèse de notre observateur présente un progrès en comparant avec les observateurs proposés dans la littérature. En effet, la possibilité de régler la vitesse de convergence est une propriété importante non assurée dans la plupart des observateurs synthétisés auparavant. Enfin comme perspective de ce travail, nous souhaitons pouvoir trouver d’autres fonctions de Lyapunov appliqués au AM2 qui assurent de meilleurs résultats. Nous pouvons faire une étude d’optimisation des paramètres de l’observateur qui peuvent nous donner de meilleurs résultats de convergence. Aussi, nous espérons pouvoir injecter notre observateur dans une boucle de commande.