Abstract:
L' Objectif principal de ce présent travail est la synthèse d’un observateur
non linéaire, pour un type bien précis de bioprocédés le AM2. Cette
tâche est complexe dans le sens où l’estimation des variables d’états (x1 x2) est
élaborée en considérant seulement les sorties mesurées (s1 s2).
Afin d’accomplir cette tâche, nous avons choisis de nous baser sur la notion
de fonction de Lyapunov candidate, qui présente d’excellents résultats en terme de
convergence et de robustesse.
En effet, le choix judicieux des variables et surtout de la fonction de Lyapunov
candidate a permis d’assurer une convergence globale de notre observateur de type
Luenberger, d’où son efficacité.
La synthèse de notre observateur présente un progrès en comparant avec les
observateurs proposés dans la littérature. En effet, la possibilité de régler la vitesse
de convergence est une propriété importante non assurée dans la plupart des observateurs
synthétisés auparavant.
Enfin comme perspective de ce travail, nous souhaitons pouvoir trouver d’autres
fonctions de Lyapunov appliqués au AM2 qui assurent de meilleurs résultats. Nous
pouvons faire une étude d’optimisation des paramètres de l’observateur qui peuvent
nous donner de meilleurs résultats de convergence. Aussi, nous espérons pouvoir
injecter notre observateur dans une boucle de commande.
