Abstract:
Le but principal de ce mémoire est la commande du système de lévitation magnétique par un régulateur à base de "logique floue" comme une commande principale, notre étude inclut aussi les régulateur suivants : "PID " et "l’avance de phase "
Après l’étude du système de lévitation magnétique et le comportement des régulateurs, des tests ont été effectués sur les régulateur synthétisés à savoir : "les tests de robustesse ". Finalement, on achève notre travail par une étude comparative entre les trois lois de commande pour mettre en exergue certains avantages et les inconvenants de chaque régulateur.
