Etude comparative de quelques commandes robustes. Application au système de lévitation magnétique

MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam

dc.contributor.author	MEDJHOUD, Imed Eddine
dc.contributor.author	OUAKAF, Assam
dc.date.accessioned	2021-01-24T09:13:05Z
dc.date.available	2021-01-24T09:13:05Z
dc.date.issued	2020-07-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/150
dc.description.abstract	L’objectif du projet est de synthétiser un régulateur basé sur les modes glissants pour la commande d’un système de lévitation magnétique et de comparer les performances de ce type de régulateur avec d’autres régulateurs à savoir : PID, régulateur flou. Les résultats de simulation montrent le bienfondé de la technique des modes glissants vu qu’elle est robuste vis-à-vis des perturbations et des changements des paramètres dans le modèle. Les avantages et inconvénients de chaque régulateur sont esquissés sous forme de courbes de simulation.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	M MERAD Lotfi	en_US
dc.subject	lévitation magnétique, robustesse, PID, logique floue, modes glissants	en_US
dc.title	Etude comparative de quelques commandes robustes. Application au système de lévitation magnétique	en_US
dc.type	Thesis	en_US