Contrôle et observation d’un système de direction Steer-By-Wire (SBW)

LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz

dc.contributor.author	LAHLOUHI, Redha
dc.contributor.author	REGGAB, Ben Azouz
dc.date.accessioned	2021-01-24T09:01:22Z
dc.date.available	2021-01-24T09:01:22Z
dc.date.issued	2020-09-10
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/148
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à modéliser les systèmes de direction filo commandés par les lois de Newton. Une conception d’une architecture de commande robuste général ainsi qu’un estimateur précis de couple d’auto alignement sont appliqués sur le modèle de système de direction filo-commandé étudié. Ce mémoire est présenté dans cinq chapitres: Modélisation des systèmes de direction filo commandés, Estimation de couple d’auto-alignement, commande des systèmes DFC, simulation numérique et une conclusion générale.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki	en_US
dc.subject	Newton, auto-alignement, commande robuste, systèmes DFC.	en_US
dc.title	Contrôle et observation d’un système de direction Steer-By-Wire (SBW)	en_US
dc.type	Thesis	en_US