Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à modéliser les systèmes de direction filo commandés par les lois de Newton. Une conception d’une architecture de commande robuste général ainsi qu’un estimateur précis de couple d’auto alignement sont appliqués sur le modèle de système de direction filo-commandé étudié.
Ce mémoire est présenté dans cinq chapitres: Modélisation des systèmes de direction filo commandés, Estimation de couple d’auto-alignement, commande des systèmes DFC, simulation numérique et une conclusion générale.
