Calibrage géométrique d’un robot parallèle

BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil

dc.contributor.author	BENCHORA, Abdelillah
dc.contributor.author	METCHAT, Aissa Abdeldjalil
dc.date.accessioned	2021-01-13T11:07:07Z
dc.date.available	2021-01-13T11:07:07Z
dc.date.issued	2020-09-30
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/138
dc.description.abstract	Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant les vrais paramètres géométriques décrivant le comportement de la structure, Le nombre de paramètres géométriques du modèle réalisé par cette structure est de 42, Les méthodes d'étalonnage présentées sont basées sur le modèle géométrique direct et modèle géométrique inverse. Une application MATLAB a été créée pour mettre en oeuvre le processus de calibrage.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	M MALTI Abed	en_US
dc.subject	robot à structure parallèle, modèle géométrique, calibrage géométrique direct, calibrage géométrique inverse.	en_US
dc.title	Calibrage géométrique d’un robot parallèle	en_US
dc.type	Thesis	en_US