http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/601 Fri, 17 Apr 2026 09:54:39 GMT 2026-04-17T09:54:39Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/647 Commande par mode glissant avec observateur d’une machine asynchrone BELMELIANI, Rahma Ce mémoire traite de la commande robuste d'une machine asynchrone (MAS) à l’aide de la commande par mode glissant (CMG) intégrant des observateurs d’état. Après une modélisation détaillée de la MAS dans le repère de Park, nous avons implémenté une stratégie de commande par mode glissant permettant une régulation robuste de la vitesse, du flux et des courants statoriques. Afin de remplacer les capteurs mécaniques souvent coûteux et sensibles, deux types d’observateurs sont étudiés : l’observateur d’ordre global et l’observateur par mode de glissement. Ces structures ont été simulées et comparées dans des configurations de commande en boucle ouverte et en boucle fermée. Les résultats montrent que les deux observateurs permettent une estimation précise de la vitesse rotorique. L’étude comparative met en évidence les avantages respectifs de chaque observateur, en soulignant leur capacité à assurer une commande sans capteur fiable dans un contexte industriel. Thu, 03 Jul 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/647 2025-07-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/646 Commande par mode glissant d’une machine asynchrone BELMELIANI, Rahma Ce mémoire propose une étude approfondie de la commande robuste d’une machine asynchrone triphasée par la méthode de commande par mode glissant (CMG). Après une modélisation de la machine asynchrone dans le repère de Park et l’application d’une commande vectorielle indirecte orientée flux rotorique, nous avons introduit les fondements théoriques de la CMG. Cette commande a ensuite été implémentée sur la machine dans une structure en cascade afin d’assurer la régulation du flux, du couple et de la vitesse. Les résultats de simulation confirment la robustesse et la précision de cette technique face aux perturbations et aux variations de paramètres. Thu, 03 Jul 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/646 2025-07-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/632 Commande par mode glissant avec observateur d’une machine asynchrone BELMELIANI, Rahma Ce mémoire propose une étude approfondie de la commande robuste d'une machine asynchrone triphasée par la méthode de commande par mode glissant (CMG). Après une modélisation de la machine asynchrone dans le repère de Park et l'application d'une commande vectorielle indirecte orientée flux rotorique, nous avons introduit les fondements théoriques de la CMG. Cette commande a ensuite été implémentée sur la machine dans une structure en cascade afin d'assurer la régulation du flux, du couple et de la vitesse. Les résultats de simulation confirment la robustesse et la précision de cette technique face aux perturbations et aux variations de paramètres. Thu, 03 Jul 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/632 2025-07-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/630 Réalisation d’un gradateur monophasé commandé par Arduino GORINE, Ikram; BENKESSIRAT, Hichem Ce travail porte sur la conception et la réalisation d’un gradateur monophasé commandé par une carte Arduino. Le système permet de régler la tension efficace appliquée à une charge en contrôlant l’angle de phase à l’aide d’un TRIAC, avec détection du passage par zéro. Des simulations ont été réalisées sous MATLAB et Proteus, suivies d’une mise en oeuvre pratique à l’aide d’une carte Arduino Méga 2560, d’un écran LCD et d’un circuit imprimé (PCB). Thu, 03 Jul 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/630 2025-07-03T00:00:00Z