http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/512 Sun, 12 Apr 2026 19:53:38 GMT 2026-04-12T19:53:38Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/584 Réalisation d’un robot manipulateur mobile MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim Le projet de recherche porte sur la conception et le développement d’un système robotique mobile équipé d’un bras manipulateur et de roues mecanum. Il explore la conception mécanique et les stratégies de contrôle, en mettant l’accent sur le réglage des contrôleurs PID pour une précision accrue des mouvements. Le projet intègre des capteurs comme des caméras et des IMU pour améliorer la navigation et la détection d’objets. Le système développé combine mobilité et manipulation visuelle, le rendant adaptable à des tâches nécessitant précision et flexibilité. Thu, 26 Sep 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/584 2024-09-26T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/583 Commande d’un robot manipulateur mobile MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes et composants essentiels impliqués, la modélisation des mouvements et interactions du robot, ainsi que la génération et la planification de ses trajectoires. Le rapport aborde également la simulation de ces robots pour valider leur performance et discute des aspects pratiques de la mise en oeuvre, y compris l’intégration matérielle et logicielle. Thu, 26 Sep 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/583 2024-09-26T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/582 Intégration de l’Apprentissage Automatique pour la Navigation d’un Robot Mobile BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse Dans un contexte où la robotique mobile autonome devient de plus en plus cruciale, ce mémoire explore la navigation des robots mobiles en se concentrant sur l'architecture structurelle et fonctionnelle des robots, ainsi que sur la modélisation géométrique, cinématique et dynamique. L'objectif est de permettre une navigation précise et fiable dans un environnement virtuel, en utilisant le suivi des panneaux de signalisation basé sur des méthodes de soft computing. Thu, 03 Oct 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/582 2024-10-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/581 Apprentissage profond appliqué à la reconnaissance visuelle des panneaux de signalisation par un robot mobile BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse L'augmentation du trafic routier et la nécessité croissante d'améliorer la sécurité routière ont rendu la reconnaissance automatique des panneaux de signalisation un enjeu clé. Les erreurs humaines et les distractions peuvent entraîner des accidents, soulignant l'importance des systèmes intelligents d'assistance à la conduite. Ce mémoire vise à répondre à ces défis en développant un modèle de reconnaissance des panneaux de signalisation, basé sur un ensemble de données et des images capturées dans des environnements réels. Les résultats obtenus démontrent l'efficacité de cette approche pour renforcer la sécurité routière à travers des systèmes de vision par ordinateur plus fiables et adaptés aux conditions réelles. Thu, 03 Oct 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/581 2024-10-03T00:00:00Z