http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/49 Sun, 19 Apr 2026 14:47:15 GMT 2026-04-19T14:47:15Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/174 Optimisation d’un système automatique de détection du covid 19 BARAKA, Hodhaifa Abdelghani L’objectif de ce travail est de concevoir un système de détection du coronavirus, La pandémie de COVID-19 est une pandémie d'une maladie infectieuse émergente, appelée la maladie à coronavirus 2019 ou COVID-19, provoquée par la coronavirus SARS-CoV-2, apparue à Wuhan en chine le 17 novembre 2019, avant de se propager dans le monde à très grande échelle ; d’où la nécessité de mettre en place un système de détection automatique comme moyen rapide d'identifier les cas atteints de cette maladie en utilisant un code python qui suit l’architecture d’un réseau de neurones convolutif à l’aide d’algorithme d’optimisation tels qu’AdaGrad, RMSprop, SGD ou encore Adam et cela en traitant des bases de données de radiographies thoraciques de potentielles malades et de déduire le meilleur optimiseur pour cette étude. Tue, 27 Oct 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/174 2020-10-27T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/167 Commande d’un pont roulant double en mode charge sans fil par radio-fréquence MOUAZIZ, Ahmed Adlane; OULD BABAALI, Racha L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’autonomiser les opérations de levage et de déplacement des charges et de les transporter dans un intervalle de temps bien optimisé et de déplacer le chariot avec une vitesse adéquate dépendante de la charge. Plusieurs résultats par simulation sont présentés pour illustrer les performances des approches proposées. Tue, 08 Sep 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/167 2020-09-08T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/164 Système automatique d’aide à la conduite : reconnaissance automatique de l’état de concentration du conducteur. NAGHRAOUI, Djihane; TAMAZIRT, Melyssa Dans ce travail, nous proposons un système de mesure basé sur la mesure sans contact. Utilisez une seule caméra. À partir de l'expérience du visage et de la fréquence cardiaque, nous avons sélectionné les principales caractéristiques pertinentes qui représentent le mieux la relation étroite entre ces caractéristiques et le stress. Les travaux dans le domaine de la reconnaissance des émotions à l'aide de caméras sans contact utilisent souvent des données peu fiables pour soutenir des informations qui ne correspondent pas toujours à la situation envisagée. La raison de ce manque de fiabilité peut être due à plusieurs paramètres, dont la subjectivité de la méthode d'évaluation utilisée. Nous avons développé une méthode pour évaluer objectivement les données en fonction de la dynamique des caractéristiques sélectionnées. La base de données utilisée a été enregistrée en conditions réelles, obtenue à partir de sujets présentant des niveaux élevés du stress en situation sociale et de sujets non traités. Le stimulus utilisé est l'exposition à un environnement virtuel qui représente une situation sociale préoccupante. Wed, 28 Oct 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/164 2020-10-28T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/162 Commande sans modèle des bioprocédés : Application au système AM2 AOUIMEUR, Abderrehmen; AISSAOUI, Toufik La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus en plus importants au point où les milieux récepteurs deviennent saturés. Il est extrêmement urgent de réserver les eaux douces pour l’eau potable, de traiter les eaux usées et de les réutiliser après épuration en industrie et en agriculture La technologie de digestion anaérobie est une meilleure alternative pour remédier au problème des eaux usées. En effet, les bioréacteurs anaérobies appelés digesteurs anaérobies ou encore méthaniseurs permettent un bon traitement des eaux usées, une faible production de boue en sortie et une récupération du biogaz, pouvant être utilisé comme source d’énergie. Comme tout système physique, les bioréacteurs anaérobies nécessitent d’être modélisés, supervisés et contrôlés. Un des modèles les plus complets de la digestion anaérobie est le modèle ADM1, qui est malheureusement non utilisable pour faire du contrôle automatique. Le modèle AM2 est un autre modèle de la digestion anaérobie, simple d’un point de vue mathématique et dédié aux applications du contrôle automatique. Dans le cadre de ce mémoire, nous avons appliqué un contrôle sans modèle au système AM2. Nous avons présenté dans un premier lieu l’analyse du modèle AM2 et, nous avons étudié ses équilibres et leur stabilité. Dans un second temps, nous avons introduit la théorie du contrôle sans modèle basée uniquement sur les mesures entrées/ sorties. Finalement, nous avons élaboré des simulations sous Matlab pour tester ce contrôle sur AM2. Les résultats obtenus sont satisfaisants et montrent l’efficacité de la loi de commande calculée. Plusieurs perspectives peuvent être pensées : 1. L’application du contrôle sans modèle au système complexe ADM1, 2. synthèse du contrôle sur la base de AM2 et application à ADM1, 3. tester la robustesse de la loi de commande sous plusieurs conditions de fonctionnement et, comparaisons des résultats avec d’autres lois de commande, notamment celles dites robustes. Sun, 27 Sep 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/162 2020-09-27T00:00:00Z