Automatique
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/48
2024-03-28T12:53:24ZCalibrage dynamique d’un robot flexible à deux degrés de liberté en vue de le contrôler avec des commandes par mode glissant
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/175
Calibrage dynamique d’un robot flexible à deux degrés de liberté en vue de le contrôler avec des commandes par mode glissant
FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed
Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde
deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage
géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside
dans l'obtentiondesparamètresenuneseuleetuniqueexpérimentation.La
méthodereposesurlemodèle ltrédurobot,pourquilamesuredel'accélération
n'est pasrequise.Lemodèle ltréseraexprimédansuneformeditederégression,
qui permettral'applicationdelaprocéduredecalibragesuivantl'algorithmedes
moindres carrées.
2020-09-30T00:00:00ZOptimisation d’un système automatique de détection du covid 19
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/174
Optimisation d’un système automatique de détection du covid 19
BARAKA, Hodhaifa Abdelghani
L’objectif de ce travail est de concevoir un système de détection du coronavirus, La pandémie de COVID-19 est une pandémie d'une maladie infectieuse émergente, appelée la maladie à coronavirus 2019 ou COVID-19, provoquée par la coronavirus SARS-CoV-2, apparue à Wuhan en chine le 17 novembre 2019, avant de se propager dans le monde à très grande échelle ; d’où la nécessité de mettre en place un système de détection automatique comme moyen rapide d'identifier les cas atteints de cette maladie en utilisant un code python qui suit l’architecture d’un réseau de neurones convolutif à l’aide d’algorithme d’optimisation tels qu’AdaGrad, RMSprop, SGD ou encore Adam et cela en traitant des bases de données de radiographies thoraciques de potentielles malades et de déduire le meilleur optimiseur pour cette étude.
2020-10-27T00:00:00ZÉtude sur les Méthodes d’Optimisation Utilisée dans l’Apprentissage Automatique
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/173
Étude sur les Méthodes d’Optimisation Utilisée dans l’Apprentissage Automatique
BARAKA, Hodhaifa Abdelghani
L’objectif étant de définir le meilleur optimiseur en termes de plus haute résolution et de moindre perte, on explique au passage ce qu’un neurone artificiel et ce qu’un réseau de neurones convolutif ; on ira ensuite comparer plusieurs optimiseurs tels qu’AdaGrad, SGD, RMSprop et Adam en utilisant une base de données de chiffres manuscrits à l’aide d’un code Python basé sur l’architecture d’un réseau de neurones convolutif afin de conclure le meilleur algorithme d’optimisation.
2020-10-27T00:00:00ZCommande d’un pont roulant double en mode charge sans fil par radio-fréquence
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/167
Commande d’un pont roulant double en mode charge sans fil par radio-fréquence
MOUAZIZ, Ahmed Adlane; OULD BABAALI, Racha
L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de
radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à
distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long
terme d’autonomiser les opérations de levage et de déplacement des charges et de les
transporter dans un intervalle de temps bien optimisé et de déplacer le chariot avec
une vitesse adéquate dépendante de la charge. Plusieurs résultats par simulation sont
présentés pour illustrer les performances des approches proposées.
2020-09-08T00:00:00Z