Mémoires ESSA 2022
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/311
Automatique2024-03-28T13:06:32ZPath Planning and Control of a Drone Fleet
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/425
Path Planning and Control of a Drone Fleet
LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour
In recent years, air pollution has damaged our environment and caused a serious threat to human and animal life. Therefore, it is necessary to locate and identify the sources of pollution. This thesis describes the planning and control of a fl of drones whose purpose is to gather at the location with the highest pollution concentration. A decentralized structure is employed to control the drone fl controllers are used to control each drone independently. Quadrotor’s trajectory planning is performed by the metaheuristic algorithm, which is particle swarm optimization by maximizing the air pollution dispersion function and avoiding collisions among the fl members.
2022-07-04T00:00:00ZDesign of Air Quality Monitoring Quadrotor
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/424
Design of Air Quality Monitoring Quadrotor
LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour
In recent years, poor air quality has been causing lethal risks to human health. It is necessary to monitor it. This work presents the design of a quadrotor prototype for outdoor air quality monitoring. Starting with the assembly of the diff rent components, the configuration and the control of the drone. The second part of the project consists of the design and implementation of an air quality monitoring system that is the payload of the drone, using several sensors that measure the concentrations of the main air pollutants. This system sends these measurements to the ThingSpeak IoT cloud via the Gateway. The estimation of the air quality category is done by fuzzy logic and the result will be displayed on the server interface. This method gave satisfactory results compared to the conventional method.
2022-07-04T00:00:00ZRésolution d’un problème de tournée de véhicules pour la collecte du sang dans la wilaya de Tlemcen en utilisant les bloodmobiles
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/423
Résolution d’un problème de tournée de véhicules pour la collecte du sang dans la wilaya de Tlemcen en utilisant les bloodmobiles
BENCHIKH, Yacine
Ce travail de recherche porte sur la planification d'une période prédéfinie pour déterminer les semaines de collecte à chaque site mobile, afin de minimiser l'écart entre quantité collecté et la consommation (demande), et aussi d'assurer l'autosuffisance régionale de l'approvisionnement de sang. Pour résoudre le problème nous avons développé un modèle mathématique de programmation mixte en nombres entiers pour la planification, et résolu en utilisent le solveur CPLEX.
2022-09-14T00:00:00ZContribution à l’étude de la gestion de stockage d’énergie hybride : batterie Li-ion supercondensateur dans les systèmes PV et éolien.
http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/421
Contribution à l’étude de la gestion de stockage d’énergie hybride : batterie Li-ion supercondensateur dans les systèmes PV et éolien.
ABBOU, Bouchra; Boutkhil, DJOUDI
Dans ce mémoire, nous allons présenter une contribution à l‟étude du stockage d‟énergie hybride par batterie lithium ion et supercondensateurs dans un système PV et éolien.
Nous avons fait une étude de deux systèmes autonomes PV et éolien, un système PV se composant d‟un générateur photovoltaïque fonctionnant à sa puissance maximale raccordé avec un hacheur survolteur commandé par un algorithme MPPT ; ensuite il est raccordé avec le système de stockage hybride via deux convertisseurs DC bidirectionnels.
Le système éolien se compose d‟une turbine lié à un GSAP qui est lui-même raccordé avec un hacheur élévateur, ensuite lié au système de stockage hybride.
Une commande du flux d‟énergie est nécessaire pour nous informer sur le comportement du système de stockage par batterie et supercondensateur dans ces deux systèmes.
2022-09-14T00:00:00Z